Как собрать пылесос

Как собрать пылесос

Как сделать пылесос? Самодельный агрегат предполагает наличие двигателя на 6000 оборотов. Такая деталь может быть снята с соковыжималки. Учтите, что не все моторы электроприборов рассчитаны на длительную службу. Поэтому при выборе двигателя руководствуйтесь правилом: мотор должен выносить большую нагрузку и обладать защитой от перегревания.

Как поступить, если кроме детали от соковыжималки вы ничего найти не можете?

В этом случае советуется оснастить его термическим предохранителем, рассчитанным на 126 ºС. Сечение меди должно соответствовать мощности рассеивания, поэтому такая температура для выбранного вами мотора может и не подойти. Следует отметить, что граница в 130 ºС является средним показателем, на который рассчитано большинство трансформаторов.

Что можно взять в качестве основы самодельного агрегата?

Многие интересуются, как сделать пылесос своими руками.

За основу можно взять:

  • Двигатель вытяжки с центробежным вентилятором. Осевая модель не подойдет, так как она применяется в моделях дешевого сегмента и не обладает нужной мощностью.
  • Двигатель вышедшего из употребления пылесоса.
  • Двигатель стиральной машины.
  • Двигатель холодильного компрессора.

Применение двигателя рефрижератора

Как сделать пылесос из холодильного компрессора? Подобрать деталь будет трудно, так как скорость вращения вала у разных моделей рефрижераторов разнится. Если вы собираете пылесос, то потребуются строгие 6000 оборотов. Компрессоры старого кулисного образца рассчитаны на 3000 оборотов.

Кривошипно-шатунные модификации имеют скорость в два раза меньше, а линейные инверторные агрегаты вовсе не подойдут для сборки.

Внутри поршневого компрессора стоит электродвигатель. Если разрезать корпус и извлечь мотор, то он подойдет для каких угодно целей. Он обладает высокой мощностью и бесшумной работой.

Асинхронные двигатели применяются редко. К примеру, коллекторная конфигурация функционирует от розетки, если не требуется регулировка скорости.

Использование двигателя от стиральной машины

Конструкция стиральных машин предполагает наличие коллекторного двигателя. Скорость его работы регулируется при помощи тиристорного ключа. Если мотор питается прямо от розетки, то обороты станут высокими, но они не достигнут показателя в 6000 при отсутствии ременного редуктора. В этом случае функция отжима вполне достижима.

Как заставить агрегат засасывать пыль?


В рекламных роликах часто говорят о создаваемом в пылесосе вакууме. Двигатель якобы способствует разряжению, в которое и устремляется втягиваемый воздушный поток. Но так ли это в действительности? Скорее, нет, потому что при отрицательном давлении подключается перепускной клапан, обеспечивающий равновесие. Но суть работы состоит не в этом. Для засасывания пыли используется герметично закрытый корпус, благодаря которому поток молекул азота и кислорода устремляется в нужном направлении. Контейнер в этом случае никакой роли не играет.

Если придерживаться заводской конфигурации, то требуется ведро из стали или пластика, дно которого имеет отверстие для забора воздуха. Крепление мотора осуществляется на оси, а на валу устанавливается нечто похожее на беличью клетку. Поток воздуха захватывается лопастями и выбрасывается на периметр. За счет этого обеспечивается тяга. Ко дну герметично присоединяется шланг. Будем считать, что сборка пылесоса своими руками завершена.

Как устроен мини-пылесос?

Как сделать мини-пылесос? Регуляция скорости агрегата производится по тиристорной схеме. Пригодится любая электронная часть от старого пылесоса, стиральной машины или кухонного комбайна.

Главным является метод нарезки, а не мощность двигателя. Но ключ также перегревается. Легко понять, соответствует ли он, если сравнить мощность прибора, с которого была снята схема, с мощностью двигателя. Если показатель тиристора низкий, то советуется приделать к нему радиатор, а принудительное охлаждение уже имеется.

Как сделать контейнер для самодельного пылесоса?

Пылесос устроен так, что без контейнера работать не будет.

Для самодельного агрегата подойдут:

  • обыкновенный мешок;
  • контейнер, наполненный водой;
  • циклонная камера.

Подвергнуть фильтрации мешок проблематично. Если вы будете пылесосить крошки со стола, такая конструкция подойдет. Тип контейнера выбирается в соответствии с видом мусора. К примеру, сбор пыли лучше осуществлять посредством фильтра с водой или же циклонной камеры. Оба вида контейнера конструируются с легкостью. Сам агрегат получается стационарным. Если таким устройством пользуется садовод, то его можно водрузить на тележку и передвигать по всему саду.

Стоимость стационарных моделей пылесосов высока, поэтому самодельная конструкция будет как нельзя кстати.

Самая простая модель контейнера — большой бак, наполненный водой. Он играет роль аквафильтра. В этом случае пыль будет тонуть. Входное отверстие шланга делается с учетом, чтобы поток сталкивался с водной преградой. Обычный плоскодонный ящик на две трети заполняется водой. Помимо этого с потолка над поверхностью фильтра свисает перегородка. Вся пыль оседает в воде и тонет. Такое устройство требует периодической очистки. Такая конструкция не будет пригодной для работы в саду, так как вес воды большой. Поэтому ее заменяют воздухом.

При сборке пылесосов для сада своими руками придерживаются следующих правил:


  • Воздух входит по касательной в высокую бочку.
  • По оси емкости, примерно до двух третьих высоты, пролегает труба, обеспечивающая выход.
  • Мусор садится на дно за счет того, что выносится на периферию центробежной силой.
  • Воздушный поток выходит по центру.
  • Мельчайшие частицы проникают в двигатель в любом случае. Поэтому рекомендуется на выходе контейнер снабдить НЕРА-фильтром. Экономить на этом не стоит. В противном случае вам придется постоянно подвергать двигатель смазке. Если пылесос засосет воду, то она окажется в бочке.

Такой самодельный пылесос для садовода большой. Агрегат можно сделать и универсальным. К примеру, срез бочки произвести под диаметр цистерны со стандартными размерами и оснастить устройство фургоном для передвижения. Так можно будет убрать целый парк.

Как сделать мини-пылесос из пластиковой бутылки?

Сегодня практически у всех дома есть компьютер. Как известно, корпус его периодически забивается пылью, что мешает охлаждению многих деталей. Время от времени схемы следует пылесосить. Для облегчения процесса можно применить самодельный мини-пылесос.

Как сделать пылесос из бутылки?

Для изготовления агрегата нужны:

  • вентилятор от компьютера;
  • бутылка из пластика;
  • шланг;
  • полистирол;
  • блок питания 220 В/14 В;
  • изоляционная лента;
  • паралон.

Ход работы

  • Пластиковая бутылка разрезается пополам. Берется та часть, которая осталась с пробкой. Из поролона вырезается фильтр. Он вставляется в горлышко. Материал должен сидеть плотно.
  • В пробке продевается отверстие, в которое вставляется шланг.
  • Пробка накручивается на бутылку.
  • Берется вентилятор от компьютера (его углы сглаживаются). Он вставляется в бутылку таким образом, чтобы при работе воздушный поток устремлялся к широкой стороне бутылки.
  • То место, где находится кулер, заматывается изоляционной лентой. Для прочной фиксации применяется проволока.
  • К вентилятору подключается блок питания. Красный провод подводится к плюсовой стороне, а черный – к минусовой.

Как сделать промышленный пылесос своими руками?

Как сделать пылесос промышленного назначения? Основу одного из таких агрегатов составляет модель «Урал ПН-600».

Вам понадобятся:

  • болгарка;
  • патрубок, диаметр которого составляет 4 см, а длина — 20 см;
  • ведро из пластика с ручкой и крышкой;
  • скотч;
  • изоляционная лента;
  • дрель;
  • саморезы;
  • клей;
  • медицинский бинт.

Этапы работы

  • В первую очередь следует доработать мусоросборник «Урала». С этой целью отверткой откручиваются колеса с самого дна. Отверстия заклеиваются скотчем.
  • Затем понадобится болгарка, при помощи которой удаляются защелки и закрепки. Устанавливается заглушка, перемотанная изоляционной лентой.

  • В днище сверлится отверстие диаметром 43 мм.
  • Из уплотнителя вырезаются прокладки, толщина которых составляет 4 мм.
  • В мусоросборник кладутся прокладка, крышка ведра и центрирующий патрубок.
  • При помощи дрели делается отверстие диаметром 2 мм.
  • Крышка фиксируется саморезами 4,2х10 мм.
  • Делается наружное отверстие для всасывающего патрубка. Его намечают под углом 15º. Отверстие вырезается ножницами по металлу.
  • Патрубок закрепляется при помощи саморезов. Для герметизации пользуются обыкновенным медицинским бинтом, который пропитывается клеем «Титан». Бинт наматывается вокруг патрубка.

Второй способ

Для сборки агрегата вторым способом вам понадобятся:

  • старый домашний пылесос;
  • фильтр на масляной основе;
  • ведро емкостью 20 л с плотно прилегающей крышкой;
  • углы ПП 90º и 45º диаметром 40 мм;
  • метр трубы из пластмассы диаметром 45 мм (подойдет гофрированная труба длиной 2 м и диаметром 40 мм).

Сборка устройства

  • Для начала берется крышка ведра. В ней вырезается отверстие под углом 90º. Затем вставляется уголок такого же размера.
  • Когда в крышку вставлен уголок, все щели замазываются клеем при помощи строительного пистолета.
  • В боку ведра производится прорезь, в которую вставляется уголок 45º. Все щели также замазываются клеем.
  • Чтобы подсоединить гофру к уголку, необходимо отрезать кусок трубы диаметром 40 мм. Гофра должна прилегать плотно. Если она не налезает на входную трубу, то можно прибегнуть к использованию модели от сифона на кухонной раковине.
  • Узкий конец гофры подгоняется к сорокамиллиметровой трубе. Другой конец подсоединяется к отверстию пылесоса.
  • Для продления срока службы фильтра на него следует натянуть капроновый чулок.

Может ли пригодиться старый пылесос?

Дома имеется старый пылесос. Что можно сделать из ненужного агрегата?

Если устройство работает, то его можно применить с другой целью. Некоторые способы требуют технической подготовки, так как переделка техники представляет опасность. В особенности следует разбираться в принципе работы моторов.

В этой статье будут описаны самые безопасные методы.

Прибор для нагнетания воздуха

Если осуществить подсоединение шланга к выходному отверстию, имеющемуся в большинстве моделей, то можно получить агрегат для накачивания матрасов из резины, бассейнов для детей и других аналогичный вещей. Контейнер пылесоса при этом нуждается в предварительной очистке от остатков мусора.

Что можно сделать пылесоса «Тайфун»?

Что сделать из старого пылесоса «Тайфун»? Принцип работы агрегата отличается высоким уровнем производительности.

Корпус пылесоса советского производства как нельзя лучше подойдет для создания прибора для измельчения травы. Он обладает верхним отверстием подходящего диаметра. «Тайфун» является прекрасным вариантом, но не единственным.

Что еще можно применить?


  • Корпус устройства может быть заменен емкостью в форме цилиндра. К примеру, используется кастрюля, ведро или же отрезок трубы.
  • Двигатель мощностью 180 Ватт берется из старой стиральной машины.
  • В качестве ножей применяется ножовочное полотно. Для стойки понадобится профиль прямоугольной формы размером 15х15 мм.
  • Втулка для крепления ножей вытачивается на токарном станке. Ее высота составляет 40 мм.
  • Двигатель со снятым шкивом прикрепляется посредством шпилек снизу к контейнеру.
  • Для зажатия ножей используются водопроводные гайки диаметром 32 мм.
  • Для вала двигателя вырезается отверстие.
  • Для надежной фиксации на валу во втулке делается пара отверстий диаметром 7 мм и резьбой М8 для стопорных болтов.
  • На валу двигателя с обратной стороны протачиваются площадки для повышения уровня надежности крепления втулки стопорными болтами.

Изготовление зернодробилки

Для изготовления зернодробилки человек должен обладать опытом работы с техникой. Самостоятельное изготовление устройства без соответствующих знаний не рекомендуется.

  • Берется лист фанеры квадратной формы. На нем закрепляется электродвигатель с тем учетом, чтобы вал спускался вниз на 40 мм.
  • Стальная пластина устанавливается на хвостике с резьбой. Она закрепляется посредством гаек, втулок и шайб.

  • По обеим сторонам оси затачиваются передние кромки.
  • Осевое отверстие выполняется в средине пластины.
  • Для создания рабочей камеры будущего агрегата делается корпус в виде кольца. Его основу составляют металлические полосы. Правильная конструкция детали предполагает выгибание ребер колец наружу. Они должны образовать фланцы по 10 мм. Именно при их помощи корпус крепится к основанию. К ним же привинчивается сито.

Изготовление аттракциона для детей

Что можно сделать из старого пылесоса для детей? Если мотор агрегата работает, то его можно использовать для аттракциона.

С этой целью теннисный мяч прокалывается булавкой насквозь, таким образом, чтобы концы булавки находились по обе стороны мяча.

После этого изготовляется пропеллер. Применяется баночка из полистирола. Пропеллер крепится поверх мяча. Для него хватает одной полосы. Она вырезается при помощи ножниц.

Пропеллер прокалывается посередине и насаживается на ось булавки. Для быстроты и легкости вращения советуется делать подшипники из бусинок. Они крепятся с обеих сторон полоски.

Верхний край булавки загибается таким образом, чтобы на оси не было большого люфта.

Такой мяч можно запускать в воздух посредством выходного отверстия. При желании шарик украшается блестками.

Заключение

В этой статье было описано, как сделать пылесос. Вариантов сборки существует много. Также было описано, что можно сделать из пылесоса.

Помните, что без соответствующих технических знаний приниматься за дело не стоит. Самому сделать пылесос в этом случае будет сложно. Лучше обратиться за помощью к специалисту.

fb.ru

Как без сдачи на ремонт увеличить мощность пылесоса своими руками


Если работа пылесоса за некоторое время ухудшилась, то можно устранить этот фактор самостоятельно. Как повысить всасывание? Существует всего лишь две главных причины, по которым может образоваться этот нюанс:

  • Сборка деталей осуществлялось не по инструкции, поэтому некоторые детали закреплены неверно или не до конца.
  • Грязные, не чищенные фильтры.

Как собрать пылесос

Если пылесос был собран не по инструкции, и он не содержит функцию, которая должна оповещать о неправильно установленных деталях, естественно работать он будет не на полную мощность. В результате чего, не до конца всасывается мусор, шерсть, волосы из ковровых покрытий и даже пыль с обычного ламината.

Перед использованием первым делом нужно проверять фильтры. Чаще всего именно они являются причиной плохого всасывания. В зависимости от фирмы и модели пылесоса будет зависеть количество фильтров. Максимальное количество достигает 4 штук, проверять нужно каждый по отдельности. Если фильтр сломан или не подлежит очистки, его требуется заменить. Если всё-таки шансы есть на чистку, лучше использовать влажный способ. Модели, которые используют для сбора мусора мешок, требует дополнительного осмотра. В данной ситуации нужно проверить не повреждён ли мешок, насколько он заполнен. Рекомендуется, если емкость на 80% заполнена, сначала ее очищают, а потом снова устанавливают на место.

Аппараты, которые имеют ёмкость для сборки грязи в виде Аква фильтра, очистка происходит следующим методом:

  • Во-первых, нужно вылить грязную воду.
  • Помыть емкость фильтра.
  • Налить чистою воду и установить на место фильтр.

Если пылесос не имеет значительных поломок, то 2 вышеперечисленных метода должны вам помочь. Как показывает практика, 85% людей которые столкнулись с проблемой плохого всасывания, решаются этими способами.

Читайте на сайте – почему от пылесоса исходит неприятный запах.

Преимущества и недостатки фильтров

Здесь мы рассмотрим преимущества и недостатки каждого из видов фильтров для пылесоса. Существует три основных виды пылесосов:

Как собрать пылесос

Пылесосы без мешков – это циклонные или как их еще называют контейнерные.

Как собрать пылесос

Моющие, которые работают с помощью воды, содержит в себе аквафильтр.

Как собрать пылесос

И самый обычный вид аппарата это содержащий классический мешок. подходит как для сухой, так и для влажной уборки. Вместо мешка может быть пылесборник.

Данные виды имеет в себе огромный ряд разных моделей, среди них находятся, которыми остаются довольные покупатели, но и от которых остается одно разочарование.

Прочитайте также: Причины неисправности в моющих пылесосах.

Циклонные

Пылесосы не содержит пылесборников и мешков. Благодаря современным технологиям теперь не нужно пользоваться изобретением Дайсона. Европейские производители очень долгое время не хотели производить такой вид пылесоса, зная о том, что они имеют множество недостатков, но желания потребителей оказалось более высоким. Появились на торговых площадках, магазинных полках совершенно недавно, приблизительно 5 лет назад. На тот момент они имели высокую стоимость, и позволить приобрести его мог себе не каждый.

Как собрать пылесос

На сегодняшний день, очень много пользователей циклонных фильтров разочарованны приобретением. Осталось понять почему, а для этого нужно рассмотреть плюсы и минусы:

  • Имеет очень хорошую рекламу, благодаря чему пылесос стал очень востребованным
  • Не нужно тратить лишние деньги на мешки. В Европейских странах за месяц экономится пару долларов.
  • Делают хорошую очистку воздуха от пыли, которая хорошо устраняет с помощью вращающегося вихря, то есть циклона.
  • Если контейнер практически заполнен, это не влияет на всасывание пылесоса, увеличивать его нет необходимости.

Преимущества имеются, но незначительные. Теперь рассмотрим недостатки:

  • По отзывам покупателей было установлено, что очень плохо всасывает длинные частицы, например, перья, нитки, волосы, путь. Из-за этого очень быстро засоряются защитные или дополнительные фильтры. Они могут иметь вид гармошки, колбы, стаканчика, поролонового плоского прямоугольника и так далее.Как собрать пылесос
  • Часто случаются моменты, когда поток воздуха до конца не сформирован. За счёт этого нормальное всасывания не может производиться, а наоборот происходит быстрое засорение дополнительных фильтров.
  • Одним из важных недостатков является отсутствие у многих моделей регулировки мощности всасывания пылесоса. Это было специально рассчитана при разработке этого вида, для того чтобы вихревой поток воздуха был рассчитана определенную скорость.
  • Если защитные фильтры грязные, возникают проблемы в работе, перегревается мотор, ухудшается эксплуатационные свойства, а самое главное ухудшается работа главного фильтра.Как собрать пылесос
  • Так как контейнер имеет пластиковый материал, при попадании в него больших частичек пыли или твердых материалов образуется сильный шум и царапается контейнер. Если контейнер очень поцарапанный, то тяжело определить насколько он заполнен.
  • После каждой эксплуатации нужно обязательно очищать защитные фильтры. Это очень быстро надоедает и не приносит совершенно никакого удовольствия. Из-за этого срок службы пылесоса не более 3 лет.
  • Дополнительные фильтры имею стоимость приблизительно 100 долларов.

Рекомендуем прочитать – почему пылесос сильно гудит.

С аквафильтром

Как только эти модели были выпущены, имели большую популярность для уборки в больнице, специальных производств или лаборатории. Как раньше, так и сейчас пылесосы с аквафильтром обладают дорогой стоимостью, так как осуществляет сухую и влажную уборку одновременно. Теперь рассмотрим почему они стали известные:

  1. Для работы используется вода, а не мешок, который нужно приобретать отдельно. Это одна из систем тонкой фильтрации.Как собрать пылесос
  2. Благодаря влажной очистки, образуется лучшее всасывание мусора и пыли.
  3. Не только убирает комнату от грязи, но ещё и освежает воздух.
  4. Хорошая реклама, потребители думают, что приобрели современный аппарат для уборки.

Недостатки пылесоса с аквафильтром:

  1. Аквафильтр всасывается пыль и мусор, но водоотталкивающие вещества, например, жирная шерсть или перья водоплавающих птиц, пластиковая стружка или синтетические материалы так и остаются лежать на полу.
  2. Такой вид пылесоса обладает быстрым потоком воздуха, это способно приводить испарению воды. Из-за этого снижается уравнение жидкости, грязный воздух не очищает ковровое покрытие, а также может привести пылесос к поломке.
  3. При работе пылесоса, воздух в аквафильтре нагревается. Это способно привести к размножению и образование многих бактерий и микробов, так как теплая среда отлично подходит для их обитания.Как собрать пылесос
  4. После каждой уборки все детали требуют тщательной очистки. Это занимает очень много времени, терпения и такая очистка очень негигиеничная

Классический пылесос

К  этому виду относятся пылесосы со встроенным мешком. Пылесосы имеют функции: влажная уборка с дополнительными чистящими средствами , очистка паром, очистка или мойка окон. Такой вид оборудования является самым обычным. Несмотря на это имеет достаточно много преимуществ:

  1. Пользоваться достаточно просто, благодаря чему пользуется популярностью у людей любого возраста.
  2. В зависимости от ценовой категории , пылесос может вмещать в себя различные функции и качество.
  3. Пользоваться аппаратом можно в любое время. По сравнению с вышеперечисленными видами вам не нужно очищать после каждого использования . Он не требует дополнительных действий, например, наливать чистую воду, мыть, сушить.Как собрать пылесос
  4. Чистится за счёт обычной замены мешков для пылесоса. Данную процедуры нужно осуществлять один раз в два месяца.
  5. Имеет большой диапазон цен. Можно приобрести от 30 долларов до 1000 долларов.

Присутствует также недостатки:

  1. Засчёт того, что пылесборник сделан из текстиля , чистка его не совсем гигиеничная.
  2. Чем больше мешок заполнен, тем меньше сила всасывания.
  3. На старые моделей сложно найти запчасти.

Благодаря перечисленным хорошим и плохим качествам, можно понять какой пылесос нужно приобрести для того, чтобы при плохом всасывании его можно было отремонтировать своими руками.

Ознакомьтесь также в нашей статье: Как обходиться без пылесоса при уборке квартиры?

technosova.ru

Лучше всего убирать загрязнения пылесосом

Применять во время ремонта или проведения строительных работ бытовой пылесос не реально, у обычного агрегата моментально забивается фильтр. В свое время был изобретен пылесос типа «циклон», который работает по принципу сепаратора: тяжелые частицы мусора отделяются от воздуха среднего загрязнения, и оседают в емкости, минуя фильтрующий элемент.

схема работы циклона

Относительно чистый воздух проходит через фильтр, не загрязняя его слишком быстро. Эта технология нашла свое применение как в стационарных вентиляционных системах (например, на лесопилках или мукомольных комбинатах), так и в домашних электроприборах.

Убирать строительную пыль с помощью пылесоса «циклон» удобнее, но бытовой агрегат разве что поможет почистить пол после сверления нескольких дырок в стенке. Для масштабного строительства необходимо профессиональное устройство.

Убрать цементную пыль, или подготовить поверхность к заливке жидкого пола, можно лишь с помощью строительного пылесоса.

строительный пылесос Макита

Подобная техника отлично справляется со своей задачей, но за это надо платить немалые деньги. Если профессиональная уборка нужна нерегулярно, можно изготовить строительный пылесос своими руками.

Две концепции строительных пылесосов

Задача любого пылесоса, тем более строительного, как можно больше убрать пыли и мусора и при этом не поднять пыль в воздух. В связи с этим конструкторы бьются над различными фильтрами, два направления которых, являются основными. Их и рассмотрим.

Аппарат с водяным фильтром

Аквапылесосы выпускаются промышленно, в том числе и для дома. Суть работы заключается в следующем: входной поток загрязненного воздуха проходит через емкость с водой, пыль остается в жидкости, а из выходного патрубка мы получаем очищенный воздух.

Самодельный водяной фильтр к обычному пылесосу – видео

Преимущества данного способа: идеальная очистка даже от мельчайших частиц. Недостатки: требуется большая мощность агрегата (значительная часть энергии теряется на преодолении сопротивления воды), водяные пары пагубно воздействуют на электродвигатель.

Для изготовления понадобятся следующие материалы:

  1. пластиковая емкость с плотно прилегающей крышкой
  2. пластиковые канализационные трубы подходящего диаметра
  3. герметик
  4. алюминиевый скотч (можно использовать ленту для соединения полового утеплителя или линолеума).

В крышке проделываем два отверстия, чтобы трубы входили в них максимально плотно. Приемная труба должна погружаться в воду (уровень жидкости должен быть примерно на 1/3 высоты емкости). Раструб выходной трубы располагается как можно ближе к верхней части, чтобы брызги не втягивались в пылесос.

расположение выпускных раструбов

Места соединения обрабатываем герметиком, даем возможность высохнуть и закрепиться. Собственно, на этом конструкция готова. Далее собираем фланцы для подключения шлангов. Именно для этого необходимо угадать с диаметром, чтобы не пришлось делать переходники. К приемной трубе крепим рабочую часть шланга, для всасывания пыли. К выходному патрубку крепим шланг пылесоса. Соединения уплотняем с помощью алюминиевого скотча.

схема движения пыли от пылесоса к накопителю

Пылесос готов. В отличие от «циклона», тяжелый строительный мусор ему не под силу, зато идеальная фильтрация гарантирована. Использовать пылесос мощность менее 1500W бессмысленно, эффективность уборки будет приближаться к нулю.

Фильтр циклонного типа

Такой пылесос отлично подойдет для цементной пыли и мелких камушков, сделать его своими руками совсем не сложно. Преимущество агрегата: простая технология, нет риска попадания влаги в пылесос. Недостаток – недостаточная степень очистки, часть пыли (легкие фракции) попадают в основной фильтр.

Циклон можно сделать из емкости цилиндрической формы, конусное сужение в нижней части не обязательно. Однако если ваша конструкция предусматривает отдельную емкость для сбора строительных отходов, то сам сепаратор (циклон) выполняется в виде конуса.

подключение бытового пылесоса к самодельному циклону

Его можно раскроить из пластика, жести либо плотного картона. А можно воспользоваться готовым решением: дорожным конусом. Строительный пылесос для дома не обязательно должен быть большим.

Конструкция сепаратора рассчитывается исходя из мощности донора – вашего домашнего аппарата. Главное преимущество – приспособление легко отделяется от пылесоса, и вы можете пользоваться им в обычном режиме.

obinstrumente.ru

Материалы для сборки

Итак, для сборки робота-пылесоса нужно разобраться с его составными частями, пойдем по порядку. Он должен сам передвигаться по комнате, поэтому нужны двигатели, в зависимости от конечной конструкции их должно быть от 2-х до 4-х, а также возможность переключения направления вращения и скорость, значит, нужна плата для управления двигателями. Если вы используете двигатели постоянного тока, то нужна плата с 4-мя транзисторами (H-мост).

Самодельный робот-пылесос должен определять столкновения со стенами и мебелью. Для этого нужно предусмотреть датчики препятствия и концевые выключатели на «бампере». Также нужен сам рабочий орган – пылесос. При этом он должен быть рассчитан на работу от постоянного тока низкого напряжения (например, 12В).

Кроме пылесоса нужна подвижная (вращающаяся) щетка, которая будет отчищать поверхность, поднимать ворс половика, сметать мусор. Для этого нужен еще один или два моторчика.

Система, которая будет всем этим управлять. Простейший вариант на Arduino. Для такой задачи подойдет любая из плат, по размерам удобно разместить вариант Nano или Pro mini.

Идея №1: робот-пылесос из картона

Основа робота делается из плотного картона. Его лучше склеить в пару слоев, а волокна разместить перпендикулярно. Для его технической начинки нужен такой набор деталей:

  1. Любая плата Arduino.
  2. Breadboard или простая макетная плата, в принципе можно и без неё, всё просто спаять.
  3. 2 ультразвуковых датчика расстояния (дальномер).
  4. Турбина от пылесоса.
  5. Небольшой двигатель или кулер от компьютера.
  6. Двигатели с редукторами и колеса.
  7. Контроллер для двигателя.
  8. Провода для соединений схемы.
  9. Аккумуляторы и контроллер заряда.

В качестве питания для робота нужно использовать 3 литиевых аккумулятора. Напряжение каждого из них 3,7 В. Для их заряда нужен контроллер. Например, такой как на фото:

Для управления двигателями привода робота удобно использовать модуль на L298-микросхеме. Схемотехнически это H-мост, вы можете его собрать своими руками из отдельных компонентов, но купить готовую плату будет надежнее. С его помощью вы можете задавать скорость движения робота-пылесоса и изменять направление вращения.

Для регулировки скорости на пин ENA или ENB подаётся ШИМ сигнал, а для задания направления вращения подают разноименные сигналы на IN1 и IN2 для одного двигателя и IN3, IN4 для другого двигателя. При этом если на пине IN1 у нас логическая единица, а на пине IN2 – логический ноль, двигатель крутится в одну сторону, чтобы сменить направление нужно поменять местами 1 с 0. Его нужно собрать с ардуино по такой схеме (пины можно использовать любые, это вы укажете в скетче).

Далее нужно делать основу из картона и закрепить на ней колеса, должно получиться что-то вроде этого:

Вот вид с нижней стороны. Два ведущих колеса с угловым редуктором и поворотное колесо:

Теперь нужно собрать схему, которая монтируется на основание. Диаметр основания должен быть около 30 см, чтобы туда влезла и электроника и сам блок пылесоса.

Вместо дальномеров можно использовать вариант с бамперами, которые соединены с концевыми выключателями. При столкновении с препятствием система управления даст сигнал о смене направления движения.

Контактные бампера можно сделать и своими руками, для этого нужен тонкий, но жесткий провод, например от витой пары. Для этого формирует контактную площадку на внутренней стороне бампера из фольги, и закрепляем проводник как это показано ниже. При столкновениях робота-пылесоса с мебелью и стенами они будут соприкасаться. Вам остается отрегулировать расстояние от проволоки до фольги, чтобы добиться нужной чувствительности и исключить ложные срабатывания. На фольгу подается 5В, а провод идёт на вход Ардуино, подтянутый к минусу через резистор на несколько кОм.

Устройство питается от аккумуляторов, для питания системы управления можно применить линейные стабилизаторы типа l7805. Чтобы отрегулировать скорость вращения моторов подойдет понижающий преобразователь, например LM2596.

Самое сложное — это сконструировать и собрать пылесос. Вот его приблизительный чертеж:

Отламываем родные лопасти от кулера, и закрепляем на его роторе турбину от пылесоса. Важно закрепить турбину точно в центре, иначе вы получите дисбаланс и вибрации.

Вот так выглядит обратная сторона турбины, закрепленной на роторе кулера. Закрепить её можно на термоклей или на суперклей

Вот и вся пошаговая инструкция по сборке робота-пылесоса, сделанного из подручных материалов. Алгоритм его работы такой: робот-пылесос едет вперед, пока не встретит препятствие. После столкновения (или приближения, если вы используете УЗ дальномеры) останавливается, отъезжает назад на заданное расстояние, разворачивается на произвольный угол и едет дальше.

Идея №2: почти заводской робот

Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:

Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:

  1. Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
  2. USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
  3. Драйвер для моторчиков L298N.
  4. Моторчики для колес с редуктором.
  5. 6 ИК-датчиков.
  6. Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
  7. Крыльчатка турбины пылесоса.
  8. Моторчики для щеток могут быть любыми.
  9. 2 датчика столкновения.

Всё это собрать по такой схеме:

Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:

  1. 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
  2. 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
  3. Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.

Вот схема питания этого робота:

Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.

Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: прошивка для робота-пылесоса.

В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигатели и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!

Напоследок рекомендуем просмотреть видео, на которых наглядно демонстрируется еще несколько идей, как сделать робот-пылесос в домашних условиях:

robotobzor.ru

Поделюсь опытом создания дешевого робота-пылесоса из подручных средств и всемогущего китайского магазина. Изначально планировал просто изучить среду Arduino, но это изучение переросло в пылесос.

Необходимые детали:
— много плотного картона (бесплатно);
— аналог arduino (210 р);
— маленькая макетка (80 р);
— 2 уз-дальномера (300 р);
— контроллер моторов — H-мост (80 р);
— 2 мотор-редуктора с колесом (600 р);
— блок аккумуляторов на +18v и контроллер заряда;
— пара метров витой пары;
— турбина от пылесоса;
— компьютерный кулер.

Сначала я использовал один из танков игры «Танковый бой». Все равно ими никто не играл из-за «лепешечности» выстрелов — в противника иногда «долетали» пули, выпущенные аж за стенкой.

Первым делом были выброшены все лишние детали, остался только блок моторов и сам корпус. Установлен клон Arduino UNO, драйвер моторов, УЗ-дальномер. Питание — 3 литиевых элемента по 3,7v.
Фотографии, к сожалению, не делал.

Алгоритм простой — ехать вперед, если расстояние до препятствия менее 5 см, стоп, поворот в рандомную сторону на рандомный угол, поехали дальше. Долго подбирал маленькие колеса, так как с большими эта аццкая тележка носилась как сумасшедшая по всему офису и периодически не успевала реагировать на показания дальномера.

Конструкция имела кучу минусов. Основные — колеса находятся позади и при недостаточном сцеплении колес с полом платформа не поворачивается. Буксует, но сдвигает переднюю часть очень незначительно.

Следующий этап — попытка сделать поворотную платформу. Из картона вырезал 2 круга диаметром 18 см. Склеил их волокнами поперек — получил неплохую прочность на изгиб. Блок моторов использовал от того же танка.

В качестве источника питания взял немного модернизированный блок аккумуляторов от уже давно поломанного ручного пылесоса Bork. Там уже встроенный контроллер зарядки, зарядное устройство, индикаторы и прочая лабуда. Выходное напряжение 18 вольт. Логика запитана от LM7805, моторы от понижающего преобразователя. В таком подключении есть возможность регулировать скорость платформы «аппаратно».

image

image

Полученный прототип передвигался намного медленнее и адекватнее. Но все равно работа дальномеров не нравилась.

Следующий этап — решил делать на той же основе, но платформу собрать бОльшую, чтоб в нее влез еще пока не собранный пылесос. Диаметр — 30 см. Таким же образом склеил 2 круга.

image

image

Основной проблемой было избавиться от дальномеров. В итоге используются очень простые по конструкции контактные бампера.

image

image

image

С внутренней стороны бамперов клеим фольгу, подводим к ним +5, на платформе напротив них закрепляем изогнутый проводок от витой пары, подтянув ее к минусу через резистор, так как без резистора будет очень много ложных срабатываний.

image

Все это хозяйство удачно передвигалось по офису и вело себя намного адекватнее, чем с дальномерами.

image

Теперь самое веселое — соорудить непосредственно сам пылесборник и пылесос. Я испробовал кучу вариантов, благо картон и скотч позволяют конструировать макеты очень быстро, хоть и с большими допусками. В качестве питания турбины использую чистые +18v с БП. Кулеры, правда, греются, но ничего, работают.

На фото самый первый вариант пылесоса, без фильтров и прочей ерунды:

image

Берем кулер от процессора, отламываем все лопасти. На суперклей закрепляем турбину. Сложность заключается в балансировке, поэтому клеить надо точно и сразу проверять на дисбаланс. Сложно, но можно. При 18V входных и с турбиной кулер выдает около 2600 RPM без нагрузки. Тянет воздух хорошо, в общем.

Как собрать пылесос

image

image

image

image

Планы на будущее

  • Собрать платформу из фанеры;
  • Перекомпоновать все модули и разводку проводов;
  • Перекомпоновать блок с аккумуляторами и контроллером заряда;
  • Прикупить-таки нормальные мотор-редукторы с оборотами в районе 40-80rpm;
  • Установить 2 вращающиеся щетки спереди;
  • Направить выдуваемый воздух под платформу (чтобы воздух циркулировал и сдувал пыль в приемное отверстие);
  • Поменять Arduino UNO на маленький аналог — Arduino mini

habr.com


Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.