Робот пылесос принцип работы

Роботы-пылесосы завоевывают все больше и больше поклонников.Роботы-пылесосы завоевывают все больше и больше поклонников. Еще бы – ведь они дарят возможность поддерживать чистоту в доме практически без участия человека.

Вам просто нужно задать устройству нужные настройки – и оно самостоятельно наведет уборку в квартире. Трудно поверить, но это так. Как же происходит это чудо?

Что такое робот пылесос и как он работает?

Робот-пылесос отличается от обычного тем, что может производить уборку без участия человека и, в зависимости от модели, в установленное время, необходимое количество раз в сутки. Самые современные модели роботов-пылесосов умеют самостоятельно выгружать собранную пыль в специальный контейнер и подключаться к зарядному устройству.


Робот-пылесос представляет из себя агрегат дисковой формы, диаметром от 25 до 35 см и высотой от 9 до 13 см, с нижними и боковым щетками, а также 4-3 ступенчатой системой фильтрации. Благодаря своей форме, робот-пылесос может легко убирать пыль под стульями, креслами, диванами. Самостоятельную работу роботам-пылесосам обеспечивает встроенный мини-компьютер со специальной программой управления. Стандартное время работы робота-пылесоса на одной зарядке 60-90 минут. За это время устройство может произвести уборку 1-2 комнат средней площади.

Во время работы робот-пылесос движется по полу по установленному программой маршруту, заметает пыль щетками и собирает ее в специальный контейнер через многоступенчатую систему фильтров. Более сложные модели, с моющей функцией, разбрызгивают моющий раствор и затем собирают жидкость специальной щеткой или салфеткой.

Первые серийные роботы-пылесосы появились в свободной продаже совсем недавно, в 2002 году, а сейчас основные производители роботов-пылесосов заявляют, что приступили к выпуску пятого поколения таких устройств. Рынок роботов-пылесосов развивается стремительно, и наряду с быстро устаревающими моделями выпускаются все более совершенные.

Что учесть при выборе робота-пылесоса?

При выборе пылесоса-робота надо исходит из того, какая площадь будет предназначена для уборки, и каким способом она будет производиться. Если вам нужна только сухая уборка в небольшом помещении до 25 кв. метров, тогда вам можно выбрать относительно недорогую модель с ограниченным набором функций. Такие модели пылесосов — роботов сами выгружать пыль не умеют – это придется делать вам.


Если же вы хотите, чтобы ваш пылесос-робот производил не только сухую, но и влажную уборку, протирал пол специальной щеткой или салфеткой, а собранную пыль мог сам выгрузить и продолжить уборку, да еще и вовремя становился на подзарядку – вам придется покупать более совершенную, и, само собой, более дорогую модель.

У недорогих моделей роботов-пылесосов обычно 3 режима уборки – «Spot» (локальный), «Clean» или «Auto» (для небольших помещений, до 25 кв. м) и «Max», для помещений площадью более 25 кв. м. У более совершенных пылесосов есть также режим уборки «Climb», когда пылесос может преодолевать препятствия высотой до 1,3 см, и режим «Mopping», для влажной уборки.

На российском рынке стоимость роботов-пылесосов варьируется от 10 до 35 000 рублей. При этом все современные модели роботов-пылесосов оборудованы специальными инфракрасными датчиками, позволяющими этим устройствам обходить препятствия, не падать с лестниц, не путаться в шнурах бытовой техники.


Самые совершенные роботы-пылесосы могут работать также в режиме «виртуальной стены», то есть внутри виртуально ограниченных пространств, причем производить уборку в заданное время несколько раз в течение суток. Это удобно для офисов, когда робот-пылесос включается, например, ночью, в заданное время, и очищает пол, не мешая работникам.

Отзывы о пылесосах-роботах

Когда роботы-пылесосы еще только появились, многие считали их просто дорогими игрушками. Это мнение бытует до сих пор, хотя постепенно все больше пользователей склоняются к тому, что робот-пылесос и в самом деле может оказать существенную помощь в уборке помещений.

К тому же за истекшее с 2002 года время роботы-пылесосы серьезно «поумнели» и научились убирать более качественно, выгружать пыль, самостоятельно становится на подзарядку, включаться по таймеру в заданное время, причем столько раз, сколько нужно в сутки.

Сегодня многие уже ощутили преимущества пылесосов-роботов, которые позволяют поддерживать дом в чистоте без каких-либо усилий.

Несколько откликов тех, кто уже пользуется пылесосом-роботом:

Константин:

«Я включаю робота, а сам надеваю кроссовки и бегаю по набережной. Или рисую, пишу, играю на гитаре, общаюсь с друзьями… Если есть возможность тратить время на любимые увлечения – зачем тратить его на мытье полов?»


Е.И. Марфин, руководитель компании:

«Мы купили робот-пылесос, потому что у нас реально были проблемы с приходящей уборщицей. Она приходила, когда не надо, и своей уборкой просто мешала работать сотрудникам. А сейчас наш новый безотказный друг никому не мешает, потому что включается ночью и убирает! Убрал все, что надо, и затих себе в своем уголочке до следующей ночи, подзаряжется. Класс просто!»

Другие виды пылесосов…

rainbow-center.ru

Здесь мы не будем писать рекламные лозунги о том, какие классные это штуки – роботы-пылесосы, насколько они могут изменить Вашу жизнь, если Вы их у нас купите. Цель этой статьи – показать техническую сторону вопроса и дать нашему читателю наиболее полезную и не привязанную к каким-либо конкретным моделям информацию о том, как работает робот-пылесос.

Итак, в основу работы любого робота-пылесоса положены следующие вещи: навигационная система, чистящий модуль, приводящие механизмы, аккумулятор. Именно эти элементы присутствуют в любом современном роботе-пылесосе, и именно качество их работы влияет в конечном итоге на качестве уборки в Вашем доме. В нашей статье мы затронем самые главные вещи в работе робота, а остальные осветим косвенно, в ходе основного повествования.
 


Навигация

Итак, разберем по порядку. Навигационная система, как сразу понятно из названия, помогает аппарату ориентироваться в пространстве. Именно от ее работы будет зависеть, где робот может застрять, заблудиться, не почистить пол и т.п. Каждый производитель внедряет в свои изделия собственную систему, но все же, можно выделить несколько основных:

  1. навигация по датчикам робота;
  2. навигация по внешним датчикам;
  3. навигация по лазеру;
  4. навигация по камере;

Все эти способы навигации имеют свои плюсы и минусы, но здесь мы их описывать не будем – лишь освятим принцип работы. Навигация по датчикам происходит динамически, т.е. робот с помощью датчиков в бампере и под корпусом фиксирует то или иное изменение в окружающем его пространстве и принимает необходимое решение о том, как будет продолжаться уборка. Например, если на пути аппарату встречается диван, то он может притормозить и, соприкоснувшись с последним, начать убирать вдоль него. Грязь тоже фиксируется – наиболее грязные участки робот чистит более интенсивно. Навигационные возможности в данном случае зависят от кол-ва и типов датчиков, скорости обработки сигналов процессором, емкости и скорости памяти робота (если она имеется). Производители могут закладывать разные типы движений для той или иной ситуации, например, вперед-назад или спиральный ход при обнаружении очень грязных участков.   


Второй тип навигации – это та же динамическая навигация по датчикам, но только с использованием внешних устройств для разделения помещения (-ий) на зоны для более быстрой и качественной уборки или простого ограничения зон. Подобные датчики называются в первом случаем маяками (координаторами движения), во втором — виртуальными стенами (или ограничителями движения). Представляют собой небольшую пластиковую коробочку, посылающую инфракрасный луч (невидимый и абсолютно безвредный для человека). Если это маяк, то он посылает еще два луча, по которым робот ориентируется о его местонахождении, а основной инфракрасный в определенный момент прерывается для того, чтобы аппарат перебрался в следующее помещение. С виртуальными стенами все проще – робот при фиксации луча попросту разворачивается и едет в другую сторону. Подробней об этих устройствах Вы можете прочесть в нашей отдельной статье — http://www.1-robot.ru/page_155.html.

Навигация с помощью лазеров на данный момент считается самой продвинутой. Суть ее в следующем: на робот ставятся лазерные дальномеры, которые фиксируют расстояние до различных предметов и, таким образом, составляют в памяти аппарата карту помещения. После чего он будет убираться поочередно в каждой комнате, а геометрия перемещения будет представлять из себя четко размеченные прямые линии. Подробней про этот тип навигации также можете почитать в отдельной статье.

Использование для ориентирования камеры. Как правило, камера устанавливается на верхней панели робота и снимает показания с потолка и стен, т.е., фактически, робот будет ориентироваться по потолку. В зависимости от производителя, уборка будет осуществляться покомнатно (как в роботах с лазерами), либо с несколько хаотическим перемещением робота, но также по прямым линиям.


примеры навигационных систем роботов-пылесосов

Стоит отметить, что тип навигации номер один может не только использоваться как основной, но и быть дополнительным для всех остальных (в типе номер 2 присутствует обязательно).
 

Уборка мусора

Перемещаясь по Вашему полу, робот-пылесос, в первую очередь, должен качественно собирать всю попадающуюся на его пути грязь. И тут производители не столь разнообразны, как в случае с навигацией. Классическая схема сбора мусора любым роботом-пылесосом такова: при движении боковая щетка аппарата (как правило, расположена с правой стороны) сметает все волосы, пыль и грязь из углов, возле плинтусов и мебели под основную щетку (или центральную). Основная щетка имеет ворсистую структуру, что позволяет ей собирать как пыль, так и волосы, шерсть, грязь. Именно она выполняет основную работу, а не двигатель, всасывающий пыль, как заблуждаются многие люди. Щетка, по сути, работает как веник, подбрасывая все загрязнения в сторону пластикового мусоросборника, после чего всю эту массу подхватывает воздушный поток и просто прессует в пылесборнике. Далее поток воздуха от двигателя проходит через фильтры в мусороприемнике и выдувается роботом наружу. В зависимости от качества этих фильтров воздух будет выдуваться той или иной чистоты.

Принцип сбора мусора на примере iRobot Roomba 600 серии (здесь — две центральные щетки)


Робот пылесос принцип работы
Боковая щетка робота-пылесоса

Теперь нюансы. В зависимости от производителя, могут меняться следующие вещи:

  1. Кол-во и типы основных щеток. Их может быть две, причем вторую ставят резиновую. Вращаются такие щетки навстречу друг другу. Ворсяная качественно собирает пыль, волосы, шерсть и другие мелкие загрязнения, а резиновая – крупные (крошки, крупная грязь, песок). Такие щетки ставит, например, iRobot. Также вместо ворсяной может стоять одна резиновая щетка.
  2. Кол-во боковых щеток. Некоторые производители с левой стороны ставят вторую боковую щетку. Несколько убыстряет процесс уборки.
  3. Типы фильтров. Могут стоять как самые простенькие, похожие больше на салфетки, так и серьезные, многослойные HEPA, которые так любимы аллергиками на пыль.
  4. Мощности двигателей и объемы контейнеров. Разбросы здесь минимальны, а значения их второстепенны. Например, мощности колеблются в основном в пределах 40-65 Ватт., а объемы от 0,4 до 1 л.

Здесь заметим, что на качество уборки влияет в большей степени именно основная щетка (щетки), поэтому при выборе робота это стоит учитывать в должной мере.
 

После уборки

Для работы робот-пылесос использует энергию аккумулятора, при разряде которого аппарат просто выключится. Чтобы этого не случилось, робот при достижении определенного уровня заряда батареи включает режим поиска базы для подзарядки. База посылает инфракрасный навигационный луч, при обнаружении которого датчиком робота (находится в передней части, на бампере), аппарат начинает сближение и стыковку с базой. Обнаружение луча происходит при пересечении роботом навигационного луча, т.к. луч не проникает через физические препятствия.

Робот пылесос принцип работы
В верхней переденей части бампера расположен датчик в виде бишенки для приема сигналов от виртуальных стен/маяков и зарядной базы.

Также, стоит отметить, что роботы, оснащенные навигационными системами с камерами и лазерами, как правило, запоминают месторасположение базы (если только камера не даст сбой) и после окончания уборки ищут ее по карте. Такая система способствует более быстрому возвращению робота на зарядку.


примеры зарядных станций (баз) для роботов-пылесосов
Примеры зарядных станций роботов-пылесосов

В общем и целом, мы полностью описали технологию работы роботов-пылесосов. Конечно, мы не затронули такие вещи, как чистка девайсов, но они из себя представляют исключительно физическую работу владельца, поэтому к нашей теме относятся лишь косвенно.

Надеемся, что все вышеизложенное поможет Вам в понимании функционирования той или иной модели и правильном выборе помощника по дому.

 

С уважением, коллектив 1-Robot.ru

www.1-robot.ru

Навигация

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

  • видеокамеры;
  • датчики пылесоса;
  • лазерное наведение;
  • внешние датчики.

Датчики пылесоса

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме, постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

ИК-датчики робот-пылесоса
Примеры зарядных станций роботов-пылесосов

В общем и целом, мы полностью описали технологию работы роботов-пылесосов. Конечно, мы не затронули такие вещи, как чистка девайсов, но они из себя представляют исключительно физическую работу владельца, поэтому к нашей теме относятся лишь косвенно.

Надеемся, что все вышеизложенное поможет Вам в понимании функционирования той или иной модели и правильном выборе помощника по дому.

 

С уважением, коллектив 1-Robot.ru

www.1-robot.ru

Навигация

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

  • видеокамеры;
  • датчики пылесоса;
  • лазерное наведение;
  • внешние датчики.

Датчики пылесоса

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме, постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

Робот пылесос принцип работы

Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

Внешние датчики

Этот тип навигации схож с первым вариантом, за исключением того, что тут присутствует функция разделения помещения на несколько зон для максимально чистой и быстрой уборки. Зачастую применяются именно 2 датчика (маяка). Первый – для того чтобы сканировать пространство и определять свое местоположение в нем, а другой – для сканирования дальнейших целей.

Лазерная навигация

Этот тип навигации считается самым современным. Ее принцип заключается в том, что на устройстве устанавливаются специальные дальномеры, которые определяют расстояние и составляют карту помещения, которые представляются в виде прямых размеченных линий.

Лазерные датчики робота пылесоса

Видеокамеры

Зачастую камера устанавливается на самой высокой точке робота и сканирует все данные со стен, пола и т.д. Уборка у такого робота проводится сначала в одной комнате, а затем пылесос перемещается в другую. Передвижения осуществляются по прямым линиям. Помимо всего прочего, этот вид навигации может быть не только основным, но и дополнительным к другим вариантам.

Робот пылесос с видеокамерой

Уборка мусора

Естественно, основное предназначение робота-пылесоса – уборка территории. В этом случае все производители схожи между собой. Что касается классического варианта сбора мусора, она выглядит следующим образом: во время передвижения боковая щетка сметает весь мусор к центральной, которая способна собирать практически все виды грязи.

Многие ошибочно думают, что силовой агрегат, всасывающий пыль, является главной частью пылесоса, на самом деле именно центральная щетка выполняет всю основную работу. Она отбрасывает грязь в сторону мусороприемника, куда пыль, ворс и т.д., всасываются при помощи воздуха. Наружу выходит чистый воздух, прошедший через несколько фильтров.

Это классические принципы работы, которые берутся за основу и применяются практически во всех моделях.

Дополнительные возможности

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

  1. Типы и количество центральных щеток. Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
  2. Количество боковых щеток. Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
  3. Различные типы фильтрации. Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
  4. Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

Уборка роботом-пылесосом

По окончании уборки

По ходу работы у пылесоса постепенно расходуется заряд, поэтому дойдя до определенной отметки, он начинает искать базу подзарядки, для того чтобы не отключиться. Ориентируется он на инфракрасный луч, исходящий от базы. После стыковки с последней пылесос начинает подзаряжаться.

Для корректного поиска базы робот-пылесос оснащается специальной башней или датчиком, которые улавливают сигналы.

Те пылесосы, которые используют в качестве навигации лазеры и камеры, зачастую просто запоминают местонахождение базы, после чего просто едут, ориентируясь по карте.

Критерии выбора

Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

В 1860 году гражданин США Даниэль Хесс первым получил патент на устройство, которое работало на основе вращающихся щеток и воздуха. Причем изначально в этом приборе применялся не пылесборник, а водяные камеры.

Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

  1. Качество уборки. Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным. Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели.
  2. Уровень шума. Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.
  3. Стоимость покупки. Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.
  4. Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

Пылесос iRobot Roomba

ТОП лучших современных роботов пылесосов

Проведя мониторинг имеющихся моделей в этом сегменте рынка, удалось составить рейтинг лучших роботов-пылесосов:

  1. Panda «X500 Pet Series»;
  2. iRobot «Roomba 780»;
  3. Samsung «SR8750»;
  4. Karcher «RC 3000»;
  5. Xrobot «XR-510D»;
  6. LG «VR5905LM»;
  7. Philips «FC 8802».

Чтобы сделать окончательный выбор посмотрите видео.

tehnika.expert

Как работает робот-пылесос и что у него внутри

Сначала будем говорить о технических параметрах шустрого маленького уборщика – ведь именно они определяют, насколько быстро и эффективно будет работать наш будущий пылесос. Впрочем, это можно сказать и о любом техническом устройстве. А теперь – конкретика.

Приставку «робот» данный пылесос получил благодаря тому, что все работы по уборке он выполняет самостоятельно, в соответствии с заданной программой. Доходя до какого-либо препятствия или дверного проема, он ловко и аккуратно его объезжает. А когда уборка будет завершена, автомат спешит на базу – подзарядиться. К слову, база имеется у каждого приличного устройства – лишь безымянные китайские модели ее лишены.

Конструкция и материалы уборочной части

Крупный мусор робот-пылесос убирает специальной щеткой (которых у него в комплекте одна или две). Чтобы дотянуться до труднодоступных мест (например, возле мебельных ножек, в углах, рядом со стеной), у него припасены маленькие боковые щетки.

Устройство уборочной части робота-пылесоса
1 — боковая щетка; 2 — силиконовая щетка; 3 — турбо щетка; 4 — контейнер для пыли.

В общем-то, не столь важно, какой размер имеют все эти приспособления – определяющим фактором является то, из какого материала они сделаны. Если он качественный, то пылесос без труда можно будет очистить от такого «проблемного» мусора, как нитки, волосы или шерсть.

Принцип работы робота пылесоса

Принцип работы робота пылесоса

Упомянем опять дешевые китайские модели, уборочная часть которых сделана не очень удачно. Очищать такое устройство приходится подолгу. А оптимально сконструированный пылесос не требует долгой возни при его чистке. Кроме того, у него и детали меняются одним легким движением. А модели средней ценовой категории и бизнес-класса оснащены особыми щетками, весьма удобными в использовании. Намотавшиеся на них волосы или нитки удаляются за несколько секунд – достаточно кнопку нажать.

Как робот-пылесос узнает, куда ему ехать

Небольшой и компактный робот-пылесос не столь мощно всасывает воздух, как его старший брат – пылесос обыкновенный. Зато он сам ориентируется в помещении благодаря специальным сенсорным датчикам, а также может выполнять уборку по определенному алгоритму. Этот порядок действий задается программным обеспечением, которое у каждого предприятия-изготовителя свое, запатентованное. Именно оно определяет качество уборки, определяя порой существенную разницу в цене у похожих моделей одного бренда.

Датчики пылесоса

Во время уборки помещения робот-пылесос может двигаться по одной из стандартных траекторий: зигзагу, спирали, диагонали, периметру. Датчики подсказывают прибору, когда нужно сменить один алгоритм движения на другой. Заметим, что во время своего случайного движения пылесос действует в соответствии с некоторыми правилами. Например, середину комнаты он может убирать «без фанатизма», а вот углы вычищает от мусора основательно и дотошно. Существуют модели, которые регулируют силу всасывания в зависимости от чистоты помещения. Они сами способны выбрать тот режим, который даст лучшие результаты. Алгоритмы действия и движения пылесоса задаются при помощи специального программного, которым оснащен каждый робот-пылесос. От качества данного ПО и разработок положенных в его основу во многом зависит качество работы пылесоса. Поэтому каждый производитель старается внедрить свои инновации и запатентовать их.

Можно рассмотреть принцип работы робота-пылесоса, проведя параллель между его устройством и живым организмом. Тогда разнообразные датчики можно сравнить с органами чувств. Они посылают сигналы контроллеру, который дает прибору команду повернуть или ехать быстрее. Если датчиков много, то робот отлично ориентируется в любом помещении.

Стандартный набор датчиков включает следующие его виды:

1.Датчики столкновения прячутся под бампером. Бампер сделан из резины и охватывает весь периметр пылесоса. Если в непосредственной близости оказывается какой-нибудь объект, датчик сигнализирует об этом. Контроллер принимает сигнал и меняет направление движения прибора. Оно будет противоположным от сработавшего датчика.

2.Датчики касания относятся к инфракрасному типу. Находятся они по всему периметру, а их задача – не дать роботу-пылесосу столкнуться с каким-либо крупным предметом. Их наличие повышает маневренность прибора, а также сокращает время уборки. Работают они так: инфракрасный луч, созданный специальным излучателем, отражается от предметов, а затем поступает на приемник. Когда крупный предмет оказывается в опасной близости от пылесоса, отражение невидимого луча происходит чересчур быстро. Датчик на это мгновенно реагирует, отправляя сигнал корректировки «мозгу» устройства. Траектория движения благополучно меняется, и столкновения не происходит.

3.Датчики падения, которые находятся на нижней части пылесоса, тоже являются инфракрасными. Их задача – вовремя сообщить о том, что высота пола изменилась. Это очень помогает, когда нужно преодолеть порог или не свалиться с высокой лестницы.

Это были основные типы датчиков, непременно присутствующие у каждого робота-пылесоса. Модели бизнес-класса, которые оснащаются множеством удобных дополнительных функций, имеют расширенный спектр возможностей.

Кроме основного комплекта, у них могут присутствовать следующие полезные дополнения:

1.Ультразвуковые датчики работают по принципу эхолокации. Излучатель (теперь не инфракрасный, а звуковой) передает высокочастотную звуковую волну, которую человек не ощущает. Отразившись от предмета, волна возвращается на приемник. В зависимости от вида возвращенной волны оценивается расстояние, на котором находится предмет. Исходя из этого, робот может регулировать свою скорость: там, где пусто, он катится быстрее, а там, где много мебели – медленнее. Благодаря наличию ультразвукового устройства пылесос более тщательно очищает углы и пол возле плинтусов.

2.Датчики загрязнения помогают выбрать оптимальный режим уборки и траекторию движения. В зависимости от того, насколько чисто в помещении, робот-пылесос может двигаться быстрее или медленнее, производить косметическую или генеральную уборку.

3.Лазерные датчики — это целая система сканеров, которая с помощью лазеров обследует помещение, подробно обрисовывая его контур и отправляя его интеллектуальной системе. Благодаря наличию такого плана местности робот сможет заранее обойти препятствия, а также не убираться тщательно там, где и так достаточно чисто.

Еще некоторые дополнительные «фишки», такие, как датчик вращения переднего колеса, являются не столь важными. Их наличие не влияет на эффективность работы устройства.

База для подзарядки робота-пылесоса и его аккумулятор

Чтобы свободно кататься по всему дому, наводя чистоту, нашему пылесосу нужен независимый источник энергии. Для этого его оснастили встроенным аккумулятором, главная характеристика которого – емкость. Чем она больше, тем дольше может работать устройство, не требуя подзарядки. Соответственно, большего размера окажется и убранная площадь. В качестве примера возьмем комнату приличного размера – 60 м2. Робот-пылесос, работая усердно и качественно, справится с ней часа за два. Но если его встроенного аккумулятора хватает всего лишь на час, то придется уборку на середине прервать для подзарядки.

Роботы премиум-сегмента подзаряжаются «под завязку» всего лишь за 20 минут, а более недорогим моделям требуется для этого гораздо больше времени – от 3 до 8 часов. И порой может случиться так, что квартира, состоящая из двух комнат, убирается в течение целого дня. Возможно, для кого-то это не принципиально, но многим такая медлительность придется не по вкусу. Поэтому предпочтительнее приобретать модели с большим объемом аккумулятора.

Теперь поговорим о способе зарядки. Очень удобно, когда роботы-пылесосы поставляются вместе с базой — специальной зарядной станцией. Как только их силы иссякают, они сами ищут эту станцию, а затем автоматически подзаряжаются. От хозяина убираемой квартиры требуется совсем немного: поставить агрегат в центре комнаты и задать ему нужную программу. Ну, и при необходимости выкидывать мусор из контейнера. Остальную работу пылесос сделает самостоятельно.

Чтобы робот не заблудился и мог легко найти зарядную станцию, она постоянно излучает инфракрасный сигнал. Благодаря этому маленький уборщик находит верное направление к своей базе даже из отдаленного уголка большого дома. У некоторых зарядных станций имеется удобное дополнительное приспособление – большой мусоросборник, в который поместиться весь убранный мусор.

База для подзарядки пылесоса

О функции влажной уборки и ее особенностях

Моет полы робот-пылесос одним из двух способов:

Перед мытьем пола робот собирает с него весь крупный мусор. Затем он тщательно оттирает щеткой политое водой напольное покрытие. Третий этап – уборка грязной воды. Для этого имеется специальный скребок, который подает воду на всасывающее устройство. Результат радует хозяек, да и приятнее пользоваться автоматикой, чем тряпками и швабрами. Однако не всякое покрытие для пола готово выдержать подобное обращение. В частности, не годится моющий пылесос для ламината и паркета (кроме водостойких марок), брашированного дерева и деревянных половиц с открытыми швами, каменной пористой плитки и длинноворсовых ковров.

Мифы и особенности которые обязательно необходимо знать перед покупкой робота-пылесоса

Основные особенности и принципы устройства и работы робота-пылесоса мы рассмотрели. Но прежде чем мы рассмотрим критерии, по которым вы сможете выбрать свой робот-пылесос, необходимо развенчать некоторые мифы и обрисовать его возможности.

Миф 1. Не стоит думать, что автоматический помощник всю домашнюю работу взвалит на свои плечи. Ведь в квартире останется немало мест, куда он проникнуть всё равно не сможет. Так что будьте готовы к тому, что один раз в полмесяца или три недели понадобится вооружиться обычным пылесосом. Робот, конечно, будет поддерживать в квартире чистоту, собирая мусор и пыль, но ежемесячной генеральной уборкой придется заняться хозяевам жилья.

Миф 2. Теперь один щекотливый момент, связанный с уборкой углов. Даже специальная форма прибора не помогает хорошо их очищать. Например, выпускаются квадратные модели от LG и Neato VX-21, однако и они не способны справиться с коварной пылью в углах комнаты. Причем у Neato VX-21 еще и боковые щетки отсутствуют, из-за чего вдоль стены остаются неопрятные полоски пыли. У LG боковые щетки имеются, что выгодно отличает эту модель от предыдущей. Так что лучше выбрать робот-пылесос той модели, где есть две боковые щетки. Лучше всего, если каждое такое приспособление состоит из трех или четырех маленьких лучевидных щеточек.

Миф 3. Большая база-всасывателя куда пылесос может выгребать собранный мусор, это не более чем рекламная уловка. Подобные модели производят компании Samsung, Kerher, DeeBot, но пользоваться ими не всегда удобно. База, снабженная огромным мусоросборником, становится слишком громоздкой, и для нее приходится искать место. Ведь еще и сбоку нужно оставлять пространство для свободного подъезда робота. Кроме того, в таких моделях часто используются сменные мешки, которые стоят достаточно дорого. Придется их регулярно покупать – а это лишние расходы. А еще во время выгрузки мусора он иногда просыпается мимо, и приходится периодически производить уборку в месте парковки робота.

karcher

Миф 4. Очередная маркетинговая хитрость – оснащение пылесосов специальной УФ-лампой, способной уничтожать микробы и бактерии. «Балуются» этим в основном китайские производители, а солидные бренды (такие, например, как Neato, iClebo, iRobot) никаких УФ-ламп не ставят. Они не хотят обманывать своих покупателей, потому что толку от такой лампы абсолютно нет. Это всё пустые слова, не подтвержденные доказательствами – китайские изготовители даже не попробовали проверить, уничтожаются ли бактерии и микробы данным девайсом.

Миф 5. Во время влажной уборки робот-пылесос действует подобно полотеру, протирая напольное покрытие мокрой салфеткой, сделанной из микрофибры. Пятна, она, конечно, не удалит, но пол вытрет. Для безопасности потребителя подача воды в таком пылесосе отсутствует. Но в качественных устройствах (например, в моделях iClebo Pop и iClebo Arte) и салфетка имеет отменное качество. Она не высыхает продолжительное время – хватает на всю уборку. Благодаря этому хорошо удаляется мелкая пыль. С таким пылесосом аллергикам, чувствительным к пыли, живется гораздо спокойнее. Пожалуй, самая удачная салфетка для влажной уборки у модели iClebo Arte, а неудачные – у многих изделий китайского производства (к примеру, Clever&Clean 112). Их присутствие совсем не ощущается.

Миф 6. Фильтр тонкой очистки и НЕРА фильтр выполняют одну и ту же функцию. Только у последнего имеется большее количество слоев для фильтрования, и он имеет более плотную структуру.

Удовольствие это не из дешевых, и острая необходимость в таком устройстве возникает не всегда.

Робот-пылесос может действительно помочь вам, если:

  • Вы живете в запыленном районе, и в ваши окна постоянно залетает пыль, а летом еще и пух. И если у вас больше нет сил постоянно орудовать веником и тряпкой, есть смысл приобрести робот-пылесос. Можно запрограммировать его так, что он будет тихонько убирать квартиру каждые два дня, пока никого нет дома. И тогда всю неделю можно ничего не делать, прибираясь лишь по выходным.
  • Вы имеете домашнее животное, особенно пушистое. Хорошие роботы-пылесосы прекрасно убирают шерсть и пух. А вот недорогие модели зачастую имеют слишком маленький пылесборник (всего 0,25 л), быстро забиваясь шерстью. Поэтому в данном случае они слабо помогут. Если же пылесборник имеет объем 0,5 л или более, то проблем при сборе шерсти не будет.
  • Вы ненавидите пыль всеми фибрами души, и с маниакальной педантичностью избавляетесь от малейших ее следов. В таком случае вам более всего подойдет модель надежного и солидного бренда, оснащенная качественной влажной салфеткой. Так вы избавитесь даже от самой мелкой пыли, и заодно освежите воздух в квартире.
  • Вы не очень любите убираться – для этого не хватает времени, сил или желания. Ведь гораздо приятнее в свободную минутку почитать книгу или посмотреть кино. Тогда вам стоит задуматься о покупке робота-помощника. Время он точно освободит.
  • Вы обожаете всякие «продвинутые» технические изобретения, и спешите приобрести всё самое интересное. Ваш дом полон всевозможных гаджетов, и нет такой новинки, о которой бы вы не слышали. Робот-пылесос наверняка придется вам «ко двору», а знакомые, придя в гости, будут восхищенно ахать.

Как выбирать робот-пылесос: главные критерии

Если человек никогда раньше не видел подобные устройства, то при покупке он может растеряться. Он не представляет себе, какой робот пылесос лучше выбрать, каким функциям отдать предпочтение, на какие характеристики обратить внимание в первую очередь. Оказывается недостаточным иметь лишь общее представление о принципе работы и конструкции прибора. Кроме этого, существует еще множество нюансов. Возникает ряд вопросов, ответить на которые некому. Поискав ответ в Сети, не каждый будет удовлетворен результатами – порой и там информация оказывается недостаточно полной и полезной. Постараемся дать полный список основных критериев выбора робота-пылесоса.

Площадь для уборки

Это один из главных параметров, потому что маломощной моделью, рассчитанную на 40 м2, не уберешь большой особняк или квартиру в 100 м2. Обычно площадь уборки указана в техническом паспорте. Если вы ее там не нашли, рассчитайте ее сами: для этого отнимите число 10 от времени работы пылесоса (в минутах). Получится оптимальная площадь, которую сможет осилить данная модель.

Способность преодолевать препятствия

Казалось бы, данный параметр не должен иметь первостепенное значение. Но в реальности это не так – беспомощный пылесос, который постоянно спотыкается и застревает, является плохим помощником. Скорее, ему самому помогать надо, спасая из передряг. Наилучшими показателями в этом плане обладают модели iRobot Roomba, принадлежащие к 700-ой линейке. Им ни двухсантиметровый порог не помеха, ни провода, протянутые по полу. Столь же ловкими являются и пылесосы iClebo, и это выгодно отличает их от дешевых «китайцев», убирать с помощью которых – сплошная морока. Впрочем, их изготовители стараются по возможности не афишировать плохую проходимость своих приборов.

Уборка по расписанию

А вот это, конечно, не главное. Однако тем, кто хочет устраниться от участия в уборки, наличие такой функции будет важно. Настроив программу лишь единожды, вы сможете отдыхать или заниматься своими делами. А робот сам выйдет на работу согласно заданию, а по окончании уборки сам вернется на свою базу. Такая функция обыкновенно присутствует у всех «раскрученных» моделей известных брендов.

Мягкое касание

Речь идет о смягчении удара при столкновении с какими-либо предметами. В принципе, с разгона ни один робот-пылесос и не будет налетать на препятствия – у большинства из них бампер подпружиненный, смягчающий удар. Ну, а «мягкое касание» достигается за счет датчиков приближения, которые перед препятствием дают команду притормозить. И если у вас на полу стоят антикварные вазы или ценная мебель, за которую вы переживаете, возьмите устройство с такой функцией.

Кроме того, можно дополнительно подстраховаться, купив пылесос с небольшим весом – даже если он случайно столкнется с ценным предметом, то удар будет очень слабым, практически незаметным. Таковы, например, многие модели iRobot и Neato, имеющие вес менее 4 кг. А уже упоминающийся ранее пылесос iClebo Arte весит и того меньше – всего 2,8 кг.

Объем пылесборника

И это важно – ведь при объеме менее 0,3 л емкость для сбора пыли будет катастрофически быстро заполняться. А если у вас есть собака или кошка, то пыль забьет ее мгновенно. Поэтому покупать робот пылесос с объемом менее 0,3 л. не рекомедуется.

Впрочем, если домашних животных не имеется, а квартира небольшая (менее 50 м2), то можно купить модель на 0,3 л. При площади до 80 м2 годятся полулитровые пылесборники, а владельцам более обширных помещений следует выбирать модели, мусоросборник которых имеет объем от 0,5 до 1 литра.

Тип фильтрации воздуха

Все производители данных устройств в один голос заявляют о наличии НЕРА фильтров. Но не все они говорят правду – на деле порой оказывается, что вместо этого стоит тоненький бумажный фильтр. Визуально проверить качество фильтрующей системы невозможно, поэтому стоит полагаться на солидность бренда. Например, нет основания не доверять тому, что в моделях iClebo Arte и iRobot Roomba стоят качественные многослойные фильтры.

Комплектность

В коробке с роботом-пылесосом можно найти различные аксессуары и устройства. Это и дистанционный пульт, и запасные щетки и фильтры, и ограничители движения с координаторами. Какие же из них непременно должны присутствовать, а без каких вполне можно обойтись? Сейчас выясним.

Комплектация пылесоса
Кроме устройств описанных выше, пылесосы снабжаются адаптером для подзарядки, запасными щётками для подметания, а также различными приспособлениями применяемыми для переодической очистки пылесоса.

Расходные материалы и сервисное обслуживание

На этом заострять внимание нужно непременно – ведь вы не хотите, чтобы красивый и дорогой робот-пылесос, проработав полгода, тихо умер. А ведь так может случиться с безымянной китайской моделью, приобретенной на рынке. Какой там сервис и гарантия – вряд ли кто-то захочет держать ответ за такой товар. Впрочем, некоторые совестливые продавцы согласны принять бракованное изделие обратно (если не истек срок гарантии). Однако практика показывает, что с этим возникают проблемы. Ни одному продавцу не хочется нести неизбежные убытки.

Поэтому, раздумывая, какой робот пылесос выбрать, нужно узнать, есть ли в России официальные сервисные центры производителя, модель которого вам понравилась. Проследите, чтобы гарантийный талон был заполнен продавцом. Причем и талон, и инструкция пользователя должны быть на русском языке.

Теперь о расходных материалах. Желательно, чтобы к вашей модели они имелись в свободной продаже. Мало ли – щетка поломается или фильтр выйдет из строя. Если их легко найти, то проблемы быстро решатся.

Какому производителю отдать предпочтение

Официально на отечественном рынке присутствуют несколько известных брендов. Расположим их в порядке популярности.

Соотношение стоимости изделия и его качества

Бюджетные модели

Стоят такие устройства от 130 до 250 $. Чтобы цена робота-пылесоса была на таком уровне, производителям приходится жестко экономить буквально на всём. Это и материалы корпуса, и электронная «начинка», и щетки, и датчики. Поэтому такой прибор плохо ориентируется в квартире и способен трудиться без подзарядки не более часа. Уборку у него программировать нельзя, а качество сборки и пластика оставляет желать лучшего. Даже дополнительные функции не компенсируют эти минусы. Впрочем, скромную модель для уборки маленькой квартирки и в этом сегменте можно отыскать.

Модели средней цены

Стоимость их – от 250 до 700 $. Их можно узнать по качественной сборке и прочному пластиковому корпусу. Убирают они эффективнее, чем модели из бюджетного сегмента, и дополнительных функций имеют больше. Достоинством таких пылесосов являются объемный мусоросборник и хороший аккумулятор, позволяющий убирать 2 часа без передышки. Достаточное количество датчиков дает возможность не сталкиваться с препятствиями, выбрав оптимальный маршрут. В комплекте имеется база для зарядки, а сама зарядка длится часа 3-4. Уборку можно программировать. Свою цену, не столь и высокую, такой робот-пылесос отрабатывает на все 100%. Он способен стать хорошим подспорьем хозяйке.

Модели элитного сегмента

Стоят они более 700 $, и по функциям не сильно отличаются от моделей среднего класса. А вот эффективность работы у них выше: тратя на зарядку всего минут 10 или 20, такой пылесос способен крайне быстро убрать огромную квартиру или особняк. Поэтому тем, для кого важнее не деньги, а время, наверняка придутся по душе элитные модели. Они полностью избавят хозяев квартиры от хлопот по ее уборке.

Думаем, что хорошую помощь в выборе робота пылесоса, понимания всех принципов его работы и возможных недостатков даст видео, которое вы можете посмотреть ниже.

mirnews.mirtesen.ru


Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.